Проблема с мамой

Зраствуйте, мне нужен совет …мне 20 лет …я живу с мамой связи с постоянными скандалами, слезами, истериками я подумываю переехать от нее на съемную квартиру…но я очень боюсь сделать не правильный выбор … Иногда ее слова меня убивают такое ощущение, что она меня не знает или не хочет знать. Она считает что я ничего в жизни не добьюсь она говорит, что я только и могу, что лежать на диване как мой отец и мечтать … постоянна критика а я так боюсь стать такой как она… Мне кажется, если я буду дольше жить с ней все именно так и будет как она говорит, у меня пропадает к чему-либо стремление… Скорей всего рано или поздно я выйду замуж за кого то не по любви,а ли ж бы жить не с ней… Хотя она говорит что меня замуж не кто и не возьмет так как у меня эпилепсия и я ее крест…и это одна из проблем которые меня держат… хотя возможно это пойдет на улучшение, если я буду жить сама меня никто выгонять не будет из квартиры в 12 часов ночи босиком зимой из-за неубранной комнаты, а потом после приступа говорить что это из-за курения… Может есть какие то тесты или что-то подобное чтоб определится и сделав шаг вперед или остаться на месте???